▼ ニュースのポイント
① 自動搬送ロボット(AGV)向け群制御ソフトウェアを開発
② 製造・物流現場の作業効率向上などに寄与
③ 強化学習AIによってAGVが接近しても衝突を防止
AGV向け群制御ソフトウェアで作業効率向上などに寄与
SMITH&LOGISTICSが、自動搬送ロボット(AGV)向け群制御ソフトウェアを開発したと、7月30日に発表している。
近年、製造・物流現場での人員不足が深刻な問題となっているが、これらを解決するためにDXが普及しつつある。
こういった流れを受けてSMITH&LOGISTICSは、製造・物流現場の課題解決に貢献するべく、リフト式AGVのハードウェア開発を行ってきたが今回、リフト式AGVを同時に動かす群制御ソフトウェアを開発。製造・物流現場の作業効率向上などに寄与していく。
移動経路長合計を最小にするタスク割当と経路生成を実施
同群制御ソフトウェアには、AGVの移動経路長合計を最小にするタスク割当と、経路生成を行う群制御最適化アルゴリズムを採用。強化学習AIによってAGVが接近しても衝突を防止するほか、出発点から終着点までの最短経路データを圧縮・保存などすることで、計算量を削減し高速処理を可能にした。
荷物を運搬中のAGVに対して追加の指令を発しても、最適経路データベースから運搬終了時刻を推定し、最適な割当を高速に行うこともできる。
(画像はプレスリリースより)
SMITH&LOGISTICS
https://www.smithlogistics.jp/information/SMITH&LOGISTICSのプレスリリース(PR TIMES)
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000014.000066955.html▼ 会社概要
SMITH&LOGISTICSは、TRUST SMITHグループ傘下の企業。運送業界企業の倉庫の完全自動化を支援している。
社名:SMITH&LOGISTICS株式会社
代表取締役:大澤 琢真
所在地:東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F