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広範な業務の実現へ、複数の自動搬送ロボットを同時に制御するシステムを開発
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2021年6月27日 10:00
▼ ニュースのポイント
①TRUST SMITHが「AGVの群制御システム」を開発。
② 複数の自動搬送ロボットを同時に動かすシステム。
③人手不足の解消・スペース効率の向上へ。
同システムは、AGVが複数台存在する環境であっても衝突することなく、最短経路を自律走行させる。
また、事前に指示やシステムとしての登録により目的地までの最適経路を自動で算出。自己位置を把握しているので、センサから取得した情報で地図を生成する。
今後は、物流倉庫内のスペース効率の向上と、使用するハードウェアやソフトウェアを安価に抑えることで幅広い物流現場での導入を目指していく。
（画像はプレスリリースより）
TRUST SMITHのプレスリリース（PR TIMES）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000044.000049040.html
▼ 会社概要
TRUST SMITHは、最先端の技術の実用化を通じて、企業や社会が抱える課題に向き合い、テクノロジーの力でイノベーションを創造する。
社名：TRUST SMITH株式会社
代表取締役：大澤 琢真
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
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①TRUST SMITHが「AGVの群制御システム」を開発。
② 複数の自動搬送ロボットを同時に動かすシステム。
③人手不足の解消・スペース効率の向上へ。
最短経路で自律走行
AI・ロボティクスの最先端技術を活用したソリューションを提供するTRUST SMITHは、複数の自動搬送ロボット（AGV）を同時に動かす「群制御システム」を開発したと、6月25日に発表している。同システムは、AGVが複数台存在する環境であっても衝突することなく、最短経路を自律走行させる。
AGV全体をバランスよく使用
群制御システムは、複数のAGVが存在する環境で優先順位を決定し、全体的によりバランスの取れた動きをする。共同作業する空間でお互いが衝突しない高度な回避機能がある。また、事前に指示やシステムとしての登録により目的地までの最適経路を自動で算出。自己位置を把握しているので、センサから取得した情報で地図を生成する。
ハードの種類に関係なく適応
システムのソフトウェアはあらゆるハードに対応可能。AGVは、運搬業務だけでなく、ピッキングシステムなどとの組み合わせで、既存のスペースを使った倉庫内で自動化することができる。今後は、物流倉庫内のスペース効率の向上と、使用するハードウェアやソフトウェアを安価に抑えることで幅広い物流現場での導入を目指していく。
（画像はプレスリリースより）
TRUST SMITHのプレスリリース（PR TIMES）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000044.000049040.html
▼ 会社概要
TRUST SMITHは、最先端の技術の実用化を通じて、企業や社会が抱える課題に向き合い、テクノロジーの力でイノベーションを創造する。
社名：TRUST SMITH株式会社
代表取締役：大澤 琢真
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
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